如何使用？
運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡一般有2種控制方式脈沖，模擬量，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。
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