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產(chǎn)品名稱: DMC-40x0 **獨(dú)立式控制器
產(chǎn)品型號(hào): DMC-40x0
產(chǎn)品展商: 美國(guó)Galil
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
DMC-40x0高性能獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器是GALIL公司新研發(fā)的產(chǎn)品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，伺服更新率為32 kHz，命令執(zhí)行周期為40μs，比GALIL上一代產(chǎn)品速度快10倍。
DMC-40x0 **獨(dú)立式控制器
的詳細(xì)介紹
產(chǎn)品概述
DMC-40x0高性能獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器是GALIL公司新研發(fā)的產(chǎn)品。該控制器可接收22 MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，伺服更新率為32 kHz，命令執(zhí)行周期為40μs，比GALIL上一代產(chǎn)品速度快10倍。
DMC-40x0運(yùn)動(dòng)控制器可控制1-8軸（用戶可自定義步進(jìn)方式或伺服方式），外觀小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。該控制器可獨(dú)立操作或通過(guò)Ethernet/RS232.與PC機(jī)相連．具有I/O光電隔離、斷點(diǎn)保護(hù)、數(shù)組陣列及模擬輸入的功能。DMC-40x0運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)單元可接收單相20-80 VDC電源。
與GALIL 其它系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣，DMC-40x0運(yùn)動(dòng)控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡(jiǎn)單、使用方便。
性能特性
▲ 獨(dú)立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等**PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同
步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 伺服采樣速率:32μs/軸
▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 光隔回零輸入及正反向限位輸入
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動(dòng)繼電器
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 8通道通用模擬輸入
▲ 32路擴(kuò)展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
▲ 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
▲ 電源輸入： 20-80 VDC
▲ 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
▲ 用于Windows及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
